齿轮机构可实现空间任意两轴间的运动和动力传递，它是现代机构中应用最广的传构之一。按照相互啮合的两齿轮的传动比是否恒定，可将齿轮机构分为两大类：
    (1)定传动比齿轮机构。这种机构中齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮机构。
(2)变传动比齿轮机构。这种机构中的齿轮都是非圆形的，所以又称为非圆齿轮机。       
现代机械中广泛使用的是定传动比传动的齿轮机构，当主动轮等速回转时，从动轮也作等速回转，这样就没有加速度和惯性力，因而传动比较平稳。变传动比传动的齿轮机构，目前只应用于某些有特殊要求的机械中，如在某些计算装置中用非圆齿轮来实现函双天乐寺。
    按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动和空间运动，圆形齿轮又可作如图8.1所示的分类。齿轮机构的主要优点是；应用范围广；2)效率高；3)6动平稳4)传动比恒定：5)寿命较长；可实现任意轴间的运动。缺点是要求有较高的制造和安装精度，成本较高。
    齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比必须保持不变P5则名主动轮等角速度回转时，从动轮的角速度变化，从而产生加速度和惯性力。这种惯性力不仅影响其工作精度，而且还会引起机器的振动和噪声，因此有必要先探讨一下保证定传动比传动的齿轮，其齿廓曲线必须具备的条件。
    上式表明：一对传动齿轮的瞬时角速度之比与其连心线被齿廓接触点处公法线所分割的两线段长度成反比。这个规律称为齿廓啮合基本定律。显然，欲使两齿轮瞬时传动比恒定，必须使C点为连心线上的固定点。也就是说，欲使两齿轮保证定传动比传动，F论两齿轮在哪点接触，过接触点所作的两齿轮齿廓的公法线都必须与连心线交于一个定点。



 
 
    满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共扼齿廓。理论上可以作为共朗齿廓的曲线有无穷多，但齿廓曲线的选择除了应满足传动比条件外，还必须考虑制造、安装和强度等要求。在机械中，常用的齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓和圆弧齿廓，其中渐开线齿廓应用最广。过节点C所作的两个相切的圆称为节圆，在节点上两轮的相对速度为零，故节圆在齿轮传动中是一对相切并作纯滚动的圆。由图8.2可知，一对外啮合齿轮的中心距等于两节圆半径之和。


 


 
 
 
    当一对渐开线齿轮制成后，其基圆半径是不会改变的，因而由式8—3)可知，即使两
轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持原值不变。这种性质称为渐开线齿轮的可分性。实际上，由于制造安装误差或轴承磨损，常常导致中心距的微小改变，但由于它具有可分性，故仍能保持良好的传动性能。此外，根据渐开线齿轮的可分性还可以设计变位齿轮。由此可见，可分性是渐开线齿轮的一大优点。http://china-unin.com