正航仪器计算最小距离计算的通用公式
一、 最小距离
应通用公式(2) 计算至危险区的最小距离。
S=(K x T) +C..........( 2 )
式中：
S 一一最小距离，单位为毫米(mm);
K一一根据人体或人体部位接近速度数据导出的参数，单位为毫米每秒(mm/s) ;
T一一全系统停机性能，单位为秒(5) ，(见3. 1. 2 和5. 1) ;
C 一一-侵入距离，单位为毫米(mm) 。
针对特定类型和特定配置的保护装置，第6 章至第9 章给出了如何使用本公式计算最小距离。计算示例见附录A。
二、 采用有源光电保护系统的电敏保护设备的最小距离计算
1 、概述
本章规定了人体或人体部位接近方向为以下两种主要情况时的要求:
a垂直于(成直角或法线方向)探测区〈见6.2) ;
b 平行于探测区(见6.3) 。
同时还规定了下列情况的要求:
需要考虑从一定角度接近(介于垂直和平行方向之间)的情况(见6. 4）；
一一不得不考虑电敏保护设备可能被绕开的情况(见6.5) ；
从探测区通向危险区的路径被障碍物阻碍(间接接近〉的情况(见6. 6）。
注1 :上述情况也可能同时出现。
当最小距离无法探测到停留在探测区域危险区之间的人员时，宜提供存在感应设备或其他方法来防止这种情况。
注2: 本标准并不提供防止通过攀爬到达危险区的措施。
3、安全防护装置的配置和定位应能杜绝进入危险区不被发现的情况。
4、必要时，应提供附加安全防护装置防止绕开安全防护装置的探测区(见图的。
5、 如果采用激光扫描器CAOPDDR) 或带二维保护区的基于视觉的保护装置CVBPD) ，则应根据接近方向按照6.2 、6.3 或6.4 计算最小距离。
三、 探测区垂直于接近方向
1、 概述
图3 给出了探测区垂直于接近方向的三个示例。
 
 
2、 探测全身进入的垂直探测区
安全防护装置仅用于探测全身进入时：
a、光束的高度应小于等于300 mm ，防止从探测区下面进入。如果可预见到电敏保护设备
将用于非工业用途，例如用于探测是否有儿童存在，则光束应小于200 mm。
b、光速的高度应大于等于900 mm ，防止从上面跨过探测区。这一要求不适用于单路光束或与接近方向平行的探测区(见6. 3) 。
传感器探测直径小于等于40 mm 的采用有源光电保护设备的电敏保护设备
c、 计算